У Зимнего дворца непростая длинная история. Место для строительства выбиралось тщательно: Пётр I хотел видеть из окна Стрелку Васильевского острова, Заячий остров и уходящую в море Малую Неву. Над проектом начал работать Георг Маттарнови, и к 1719 году он возвёл западную часть дома. Но внезапно архитектор скончался, и его работу продолжили другие зодчие.

После смерти Петра Великого по приказу Екатерины I Доменико Трезини начал расширять дворец, меняя его облик. Здание использовалось для самых разных нужд императорского двора, а при Елизавете Петровне в нём и вовсе разместили лейб-кампарскую роту. В конце XVIII века на этом месте по проекту Джакомо Кваренги был построен Эрмитажный театр, который сохранился до сих пор.

Исследования, проведённые в XX веке, показали, что Кваренги сохранил некоторые элементы и архитектурные решения Маттарнови. По старинным планам и описаниям были восстановлены кабинет, столовая, токарня и парадный двор, которые сейчас доступны для посещения. В них можно увидеть личные вещи Петра I из коллекции Государственного Эрмитажа, картины, предметы мебели. Во дворе выставлена садовая коляска императора и карнавальные сани — уникальные прогулочные экипажи начала XVIII столетия.

Расположенные в здании Эрмитажного театра помещения Зимнего дворца Петра I сохранили, хоть и частично, свой первоначальный облик и атмосферу той эпохи.

Сегодня в Эрмитажном театре дают спектакли, а в фойе устраивают выставки.

Посещение музея возможно только с экскурсионным обслуживанием. Стоимость составляет 600 рублей.