Сенная площадь получила своё название благодаря тому, что здесь продавали сено для лошадей и другого скота. В 1952 она была переименована в Площадь Мира, и спустя сорок лет ей вернули прежнее название.

Исторически округи Сенной были трущобами, районами городских бедняков, где царили дикие нравы. Если кого-то ловили на мошенничестве или за грабёж, то его тут же подвергали публичной порке на Сенной площади.

Эти места не раз описаны в романе Фёдора Достоевского «Преступление и наказание». Когда оказываешься на Сенной сегодня, думаешь, что с тех времен здесь мало что изменилось, и во дворах до сих пор можно встретить уже современного Раскольникова и старуху процентщицу.

До 1961 года площадь украшала Успенская церковь, которая была ярким образцом позднего барокко в архитектуре. Храм взорвали вместе с соседним доходным домом на волне очередной антирелигиозной кампании. Чтобы взрыв не повредил соседние здания, его рассчитали таким образом, чтобы вся его мощь ушла в землю. Однако многие исследователи заявляют, что его последствия коснулись даже свай Исаакиевского собора. Сейчас на месте храма стоит небольшая часовня, но приход рассчитывает возродить святыню.

Много лет Сенная площадь оставалась крупной торговой точкой со множеством лотков и палаток. Осенью 2016 года площадь расчистили, чтобы постепенно превратить её в удобное городское пространство.