Петровские ворота были построены в 1708 году по оригинальному проекту итальянского архитектора и инженера швейцарского происхождения Доменико Трезини. Особую красоту этому уникальному строению придаёт деревянное резное панно, созданное скульптурных и резных дел мастером Конрадом Оснером. Панно является символом славной победы российской армии в Великой Северной войне (1700—1721 гг.), по окончанию которой, как гласит история, и начала зарождаться Российская Империя.

С 1720 года арку Петровских ворот венчает российский герб в форме двуглавого орла, выполненный из свинца скульптором Франсуа Вассу. Годом позже герб, вес которого превышает полторы тонны, был расписан и позолочен мастерами художественного дела Александром Захаровым и Иваном Уваровым.

К сожалению, всё же некоторые элементы скульптурного убранства Петровских ворот не сохранились до наших дней. Речь идет о нескольких статуях, среди которых была фигура апостола Петра.