Певческий мост находится в центральном районе Санкт-Петербурга. Одной из своих сторон он буквально упирается в ворота знаменитого центра музыкальной культуры северной столицы — Певческой капеллы. Это сыграло свою роль при выборе нового наименования моста, раньше он назывался «Жёлтым».

История появления Певческого моста начинается в первой половине XIX века — в 1834 году на его месте был построен первый деревянный мост. В основу сооружения лёг проект архитектора Монферрана. Мост понадобился для того, чтобы на Дворцовую площадь могли пройти воска, принимавшие участие в параде при открытии Александровской колонны.

В дальнейшем временная конструкция была заменена на более прочную — чугунную. Это произошло в 1839—1840 годах, практически одновременно с завершением работ над созданием ансамбля Дворцовой площади. Новый мост, представляющий собой чугунную арку, был сооружен по проекту инженера Е. А. Адама. Первым новый мост опробовал сам император Николай I, переехав через него в своем экипаже.

В 2003—2004 годы Певческий мост впервые подвергнулся капитальному ремонту. В настоящее время он является четвёртым по ширине мостом города (72 метра). Его главный декоративный элемент — ажурная решётка. Рядом с Певческим мостом расположена музей-квартира великого русского поэта и писателя А. С. Пушкина.