Зимняя канавка находится в Центральном районе Санкт-Петербурга неподалёку от Зимнего дворца и соединяет Большую Неву и Мойку. Первый канал, соединивший эти две реки, был прорыт в 1718—1719 годы. Уже ближе к концу века — в 1782—1784 годы — набережные канавки получили гранитную облицовку и украшения в виде строгих решеток. В то время набережная еще носила название Почтовой, которое получила от Почтового двора, располагавшегося рядом. Однако с его переездом в начале XIX века канал стали называть Зимней канавкой.

Первая переправа через канал была организована практически сразу после того, как он был прорыт. Она представляла собой подъёмный мост, изготовленный из дерева по голландскому образцу. Сейчас через Зимнюю канавку перекинуто три моста. Первый Зимний и Эрмитажный мосты появились в XVIII веке, причём последний является первым каменным мостом в городе. Его также называют «Мостиком Лизы», поскольку именно с него, согласно сюжету оперы Чайковского «Пиковая дама», бросилась в воды канала героиня Лиза после того как её оставил помешавшийся на картах Герман. Второй Зимний мост был построен в 60-е годы XX века. При этом он не выбивается из общего пейзажа, поскольку стилизован под первый мостик.

Через Зимнюю канавку перекинута арка, которая соединяет здания старого Эрмитажа и Эрмитажного театра. Предположительно это сооружение было построено архитектором Кваренги. Согласно историческому анекдоту, недруги архитектора после окончания работ распустили слухи о непрочности арки. Чтобы опровергнуть слова клеветников, императрица Екатерина II велела устроить в галерее богатый пир, который арка успешно выдержала. Также существует мнение, что это сооружение построил Фельтен.