В плане Санкт-Петербурга, возводимого Петром I, важнейшая городская магистраль проходила через реку Фонтанку (которая тогда носила название Безымянный Ерик), и для беспрепятственного движения по Невскому проспекту было необходимо устроить в этом месте постоянную переправу. В 1715 году Пётр издал указ о возведении моста, и в мае 1716 года он был уже готов. Мост строил адмиралтейский «рабочий батальон», которым командовал инженер-подполковник Михаил Аничков. В его честь мост и получил своё название.

Первый Аничков мост был простым деревянным сооружением, которое в сыром климате города быстро обветшало. В 1719 году его укреплял и реконструировал Герман Ван Болес, а в 1726 году мост сделали разводным. В то время река Фонтанка была границей Петербурга, на Аничковом мосту располагалась застава и караульное помещение. Здесь у приезжих проверяли паспорта и брали плату за въезд в город. Интересно, что оплата принималась не только деньгами, но и камнями, которые были необходимы для мощения улиц. На ночь мост поднимали, чтобы по нему в город не пробирались волки.

Аничков мост стал каменным в 1783—1787 годах. Он был перестроен по типовому проекту Жана Перроне, и только средний подъёмный пролёт в нём остался деревянным. Но спустя полвека он стал слишком узким для главной улицы Петербурга и к 1842 году был реконструирован и расширен по проекту инженера Ивана Буттаца и Александра Редера. В эти же годы мост украсили чугунные решётки с изображением морских коньков и русалочек, выполненные по рисунку немецкого художника Карла Шинкеля, и знаменитая скульптурная композиция «Укрощение коней» Петра Клодта. Эти элементы придали облику моста эстетическую завершённость и сделали его одним из безошибочно узнаваемых символов Петербурга.

История Аничкового моста неразрывно связана с историей города. Было время, когда он назывался «Аничкиным», и это уже почти утвердилось официально. Но в 1912 году потомки рода Аничковых подали жалобу в городскую управу, и мосту вернули прежнее название. Любой петербуржец старшего поколения расскажет вам, как в годы Великой Отечественной войны коней с Аничкового моста закопали во дворе Дворца пионеров, чтобы их не повредили бомбы, и покажет вмятину от осколка артиллерийского снаряда на гранитном постаменте. О мосте и его скульптурах сложено множество анекдотов (далеко не всегда приличных, но непременно остроумных), некоторым из них почти две сотни лет.