Изначально ворота называли Львиными, затем Неглинскими в честь реки, находящейся неподалёку. В 1680 надвратные помещения были подвержены перестройке, над ними появились башни с двуглавыми орлами. Ворота вновь поменяли своё название, на этот раз они стали Воскресенскими в честь висевшей над ними иконы.

В 1781 между арками ворот появилась Иверская часовня — хранилище для иконы Иверской Богоматери. И уже в 1928 году Воскресенские ворота и Иверскую часовню отреставрировали, но в 1929 году часовни не стало — её попросту снесли. В 1931 году снесли и сами ворота. И только в 1994—1996 часовню и ворота наконец восстановил архитектор Журин.

На сегодняшний день именно через них можно попасть на Красную площадь.