Это величественное, богато украшенное лепниной здание с шестью колоннами было построено в последние десятилетия XVIII века. В XIX веке в комнаты усадьбы добавили предметы интерьера, пристроили к главному дому флигели и обнесли усадьбу каменной оградой.

Владелец этой усадьбы, купец Лепёшкин, был известным мануфактурным промышленником, хозяином прядильных фабрик и весьма заметным человеком в Москве. Помимо торговой деятельности он большое внимание уделял благотворительности, жертвовал крупные суммы церквям, неимущим и бедным студентам.

После Октябрьской революции усадьба Лепёшкиных была национализирована, в ней расположились Командные курсы Красной Армии, где, правда, в течение всего одного дня, учился Аркадий Гайдар, что писано в его повести «В дни поражений и побед». В начале 1920-х годов здесь находился Биологический институт им. Тимирязева, где работал академик Навашин. Сегодня в здании бывшей усадьбы расположен Институт астрономии.