Раньше на месте Лефортово стояла слобода с иноземцами, поселившимися здесь после Ливонской войны. Эту слободу на берегу Яузы разграбили поляки во время царствования Лжедмитрия II. Постепенно именно здесь сложилось что-то вроде «посольского» предместья Москвы.

Создание садово-паркового ансамбля началось ещё в XVIII веке. Всё строительство было сосредоточено в руках Фёдора Алексеевича Головина. Благодаря его усилиям был создан Лефортовский парк, который напоминает знаменитый Версальский ансамбль. Ещё с тех времен сохранились аллеи и пруды, а также беседка XX века в стиле классицизм. А уже Павел I, который вступил на престол в 1796 году, придал облику Лефортово военно-парадный стиль.

Сейчас усадьба Лефортово — это место, где жители и гости столицы могут посетить интересные познавательные лекции. Ведущие с удовольствием расскажут своим слушателям об этапах возникновения и последующего развития дворцово-паркового ансамбля Лефортово, периодах правления Петра I и императрицы Елизаветы Петровны, благотворительной миссии самого Лефорта и его окружения, истории появления и расформирования Московских кадетских корпусов, рождения российского военно-морского флота и многих других увлекательных темах, касающихся истории России. Среди прочих мероприятий здесь устраиваются и интерактивные познавательные занятия, которые сопровождаются демонстрацией наглядных материалов-экспонатов, фотографий и видеозаписей исторических персон и событий, связанных с усадьбой.

Поэтому если хотите окунуться в прохладу освежающего лесного массива, не выезжая за пределы Москвы насладиться чистотой и свежестью воздуха, сделать несколько красивых фотографий и прогуляться по местам, где когда-то бывал сам Пётр I — приезжайте сюда, в усадьбу Лефортово, где всё пронизано историей.

В 2017 году парк закрывался на реконструкцию: за это время положили новую плитку, обновили сцену и высадили молодые деревья.