По историческим сведениям, на месте сегодняшней Тверской ещё в XII веке была дорога, ведущая в Тверь — отсюда и название улицы. Затем эта дорога связала Москву с Великим Новгородом, и вскоре улица стала активно застраиваться: сначала слободскими дворами, а затем вытеснившими их домами богатых людей, монастырями и храмами.

К XVII веку Тверская улица считалась главной в городе, и именно по ней торжественно въезжали в Москву послы иностранных государств, а затем и императоры, возвращаясь из Санкт-Петербурга. Кроме того, Пётр I заложил традицию устанавливать на Тверской триумфальные арки в честь побед или коронаций, а также устраивать торжественные шествия и парады. В 1792 году для этих целей было решено основать Тверскую площадь, на которой сегодня стоит памятник основателю Москвы Юрию Долгорукому.

В XIX веке по Тверской ездил дилижанс в Петербург, а затем здесь проложили первую «конку» (конно-железную дорогу). Извилистая улица шириной около 20 метров продолжала застраиваться.

Всё изменилось с приходом советской власти: Москву масштабно реконструировали, Тверскую улицу требовалось расширить, поэтому какие-то здания сносили, а какие-то передвигали совершенно уникальным и даже незаметным для жильцов способом. В 1932 году Тверской дали имя Горького и включили в её состав 1-ю Тверскую-Ямскую улицу, которая шла уже после [Триумфальной площади](https://kudago.com/msk/place/triumfalnaya-ploshad/). В 1990 году главной столичной магистрали вернули прежнее имя, и с тех пор она вновь идёт от [Кремля](https://kudago.com/msk/place/kreml/) до Триумфальной площади.

Ещё одну реконструкцию Тверская претерпела в 2016—2017 годы. В итоге сократилась ширина проезжей части, были созданы парковки, перестроены остановки общественного транспорта, убраны провода. Восстановили и некоторые исторические детали: например, возродили липовую аллею и воссоздали осветительные приборы по чертежам первой половины прошлого столетия.

Сегодня Тверская является по-прежнему основной улицей Москвы. Здесь сосредоточены архитектурные жемчужины города: гостиницы [«Националь»](https://kudago.com/msk/place/gostinica-nacional/) и «Ритц-Карлтон Москва», мэрия (дом московских генерал-губернаторов), здание Центрального телеграфа, дворец Разумовских, [Елисеевский магазин](https://kudago.com/msk/place/magazin-eliseevskij/), [Саввинское подворье](https://kudago.com/msk/place/savvinskoe-podvore/), множество жилых и доходных домов, представляющих собой историческую и культурную ценность.