Троицкую башню строили с 1495 по 1499 год, руководил ими итальянский архитектор Алевиз Фрязин (настоящее имя — Алоизио Да Карезано), внёсший огромный вклад в строительство многих Кремлёвских сооружений. С возведением Троицкой башни было завершено строительство укреплений, примыкающих к реке Неглинной. В конце XVII века конструкцию башни дополнил высокий шатёр, а также куранты, которые были повреждены во время военных действий на территории Москвы в 1812 году. Ближе к концу XIX столетия здание башни реконструировали, причём часть древних деталей конструкции была утрачена.

Троицкая башня имеет шесть этажей и два подвальных, в которых в XVI—XVII веках функционировала тюрьма. Все этажи соединяются между собой благодаря системе лестниц, расположенных по периметру всего сооружения. В верхней части здания расположен восьмерик, в котором находится сквозная смотровая. Венчает восьмерик высокое, стройное шатровый верх. Богатый декор башни состоит из стрельчатых арок и декоративных башенок, расположенных в углах парапетов. Следует заметить, что сотни лет назад Троицкая башня имела ещё более нарядный вид, так как её стрельница также имела декоративное оформление.