Площадь возникла в XIV веке — именно тогда здесь созданы здания первых соборов, а также церковь Иоанна Лествичника под колокола. Та площадь, которую мы видим сейчас — это конец XV — начало XVI века. Колокольня Ивана Великого простояла в неизменном виде недолго: Бориса Годунова высота церкви не устроила, и он приказал ее надстроить.

Облик Соборной площади сформирован итальянцами — потому неудивительно, что архитектура здесь напоминает эпоху Ренессанса. Только Благовещенский собор и Ризоположенская церковь досталась русским мастерам: Грановитая палата — это настоящая Флоренция, да и на фасаде Архангельского собора вы найдете элементы эпохи Ренессанса. Соборная площадь видела такие события, как приемы иностранных послов, земские соборы, коронации и похороны царей и императоров.

В 1812 году Наполеон Кремль не пощадил — звонницу Ивана Великого взорвала отступающая армия, но уже в 1815 потерю восполнили. Грановитой палате не повезло в 1930 — снесли ее красное крыльцо, и только в 1994 году вернули былую красоту.

Площадь вымостили камнем только в 1913 году: до этого по ней передвигались по земле, которая то превращалась в грязь, то замерзала.