Построили Потешный дворец специально для боярина Ильи Милославского. Место для его расположения выбрали рядом с кремлевской стеной, аккурат посередине между двумя башнями – Комендантской и Троицкой. Это единственный на территории Кремля образец архитектуры боярского жилья, который мы можем увидеть в наше время.

Дворцовый комплекс состоит из каменных хором с тремя этажами и примыкающих к ним хозяйственных пристроек. Здесь хороший глубокий подвал, есть свой комнатный сад и даже собственная церковь. Сам царский тесть прожил здесь относительно недолго, около 16 лет, а после его смерти хоромы переоборудовали и оформили в театральном стиле. Именно здесь организовывались разнообразные «потехи», которые служили развлечением для членов царской семьи. Именно так комплекс и получил свое нынешнее название.