Произведение Венички Ерофеева «Москва — Петушки» стало шедевром прозы советского периода. Долгое время эта вещь не публиковалась, и её можно было прочесть только в самиздате, а сегодня поэма «Москва — Петушки» прогремела на весь мир, переведена на многие языки, по ней ставят спектакли и даже сняли фильм.

Идея создания посвящённого легендарному произведению и его автору памятника возникла в связи с приближавшимся 60-летием Ерофеева. Композиция состоит из двух скульптур: самого Венички и его проживающей в Петушках рыжеволосой возлюбленной «с косой до попы». Авторы памятника, скульпторы Сергей Манцерев и Валерий Кузнецов, работали над ним более двух лет. Изначально скульптуры главных героев установили в Москве на [Курском вокзале](http://kudago.com/msk/place/kurskij-vokzal/) (Веничка) и в Петушках (его подруга), но впоследствии их всё же решили объединить и перенести в расположенный на площади Борьбы сквер.