Музей основал Фёдор Конюхов — один из самых известных экстремальных путешественников мира. В списке его достижений — покорение самых высоких горных вершин семи континентов (в том числе Эвереста), пять кругосветных плаваний, пересечение Атлантического и Тихого океанов на вёсельной лодке, одиночное путешествие на Южный и Северный полюса, одиночный кругосветный перелёт на воздушном шаре, а также множество мировых рекордов. Кроме того, Конюхов — известный художник-график и скульптор (член Академии художеств РФ), автор 18 книг о путешествиях, активный защитник живой природы. С 2010 года имеет сан православного священника.

Живописная мини-усадьба привлекает внимание прохожих ещё издали. На её территории располагается часовня покровителя путешественников Святителя Николая Чудотворца, возведённая в память о погибших моряках. Стены самого дома увешаны мемориальными досками с описаниями достижений российских путешественников. Здесь увековечена память исследователей и первооткрывателей разных эпох: Лаптева, Семёнова-Тянь-Шаньского, Миклухо-Маклая, Пржевальского, Рериха, полярных исследователей Седова и Морозова, легендарного лётчика Чкалова. Есть здесь и мемориальные доски, посвящённые памяти погибших альпинистов и космонавтов.

Не менее обширна скульптурная экспозиция музея. По обеим сторонам входа в главное здание расположились памятники святому подвижнику Сергию Радонежскому и Иоанну III Великому. По периметру можно увидеть скульптуру Семёна Дежнёва, бюсты Ермака, адмирала Нахимова и других героев-первопроходцев. Во дворе собрана большая экспозиция корабельных якорей разных форм и размеров. Колокола-рынды, якорные цепи, штурвалы, альпинистские ледорубы придают дворику особую романтичность.

Внутри здания располагается творческая мастерская Фёдора Конюхова, галерея его художественных работ и коллекции артефактов, собранных в походах. Здесь также можно увидеть лодку «Тургояк», на которой Конюхов пересёк Тихий океан. В музее вы можете купить книги легендарного путешественника.

Вход в музей свободный, но благотворительные пожертвования приветствуются.