Ахматова познакомилась с Петровых в Ленинграде и дружила с ней до самой смерти. Анна Андреевна зачитывала приятельнице свои стихи и переводы, прислушивалась к её критическим замечаниям. Именно Петровых помогала поэтессе в составлении стихотворных сборников.

Анна Андреевна часто останавливалась «у Петровых на Беговой», в двухэтажном квартирном доме. Дом Петровых находился на углу улицы Беговой и Хорошёвского шоссе. Сегодня это здание не сохранилось.

Московская квартира Петровых связана со многими примечательными событиями в жизни Ахматовой. Так, в 1962 году она познакомилась здесь с Александром Солженицыным, который называл Анну Андреевну величайшим поэтом наших дней. В этой же квартире она слушала стихи Солженицына и его рассказы и предрекла писателю славу именно в прозаическом жанре.

Высоко Анна Андреевна оценивала и стихи Марии Сергеевны, отмечая их глубину. Однако творчество Петровых получило признание только после её смерти, после публикации в 1980-х годах её стихотворного сборника, в котором было и несколько строк, посвящённых Ахматовой.