Набережная тянется по левому берегу реки, от Крымского моста до Хамовнического вала. Своё нынешнее название она получила в 30-х годах прошлого века, в честь советского революционера. Здесь нет промышленных предприятий, только массивные жилые дома, как бы охраняющие покой этого места: один украшен колоннадой, другой — башней, а у дома № 50 есть своё прозвище — Дом свергнутых вождей.

До 30-х годов XX века набережная была застроена одноэтажными домами. В середине прошлого столетия Фрунзенскую набережную расширили и украсили нынешними «гигантами». Недалеко стоит внушительных размеров здание штаба сухопутных войск РФ. По слухам, под ним и руслом Москвы-реки подземные коммуникации Минобороны уходят на глубину до 80 метров.

По набережной приятно прогуляться — немноголюдно и зелено по правую и левую руку. А перейдя по Пушкинскому пешеходному мосту, можно легко попасть в Парк Горького и Нескучный сад.