Боровицкий холм — это место, где поселились славяне, здесь же впоследствии обосновались князья, а потом и русские цари. Постепенно население росло — здесь были как палаты, так и мастерские. Часть площади занимали храмы.

В 1712 году при Петре I, когда столица переехала в Санкт-Петербург, Кремль оказался заброшен. Постепенно здания сносили, возводили новые взамен. Например, для императрицы Елизаветы Петровны создали Зимний дворец, а в конце XVIII века начали строить новый. Проект так и не реализовали, зато разобрали еще некоторую часть строений, в том числе дворец Бориса Годунова. В начале XIX века почти от всего, что было при Иване Грозном, не осталось ни одного строения.

При Николае I за Кремль взялись: новый архитектор, К. А. Тон позаботился о том, чтобы сохранившиеся здания, постройка которых датировалась XV-XVII веками, вписались в архитектурный облик Кремля, чтобы новые постройки смотрелись на фоне памятников старины не лишними, а наоборот, органично сочетались. Постепенно их отреставрировали. Благодаря материалам, которые использовал архитектор, удалось добиться таких красивых сочетаний.

Изначально Дворцовая площадь, которую также звали Императорской, была со стороны реки открыта, а потом переходила в Боровицкую улицу. Позже здесь появилась решетка в стиле XIX века — и площадь оказалась отсечена от проезжей части.