Эта угловая башня была названа по имени боярина Беклемишева — его двор в XV веке находился неподалёку. А прозвище боярина «Берсений» по-старорусски значило «крыжовник». Именно это прозвище, означавшее ехидных, несдержанных на язык людей, легло в основу названия набережной, ставшей Берсеньевской.

Где ехидство, особенно возле царя, там и беды — за то, что возглавил оппозицию и за свой злой язык боярин заплатил жизнью и был казнён. Двор и башню, названную его фамилией, превратили в тюрьму.

Башня возведена в 1487—1488 годах, её высота — 48 метров. Строил башню итальянский архитектор Марко Руффо, а современное название — Москворецкая — башне присвоили в честь расположенного недалеко Москворецкого моста. В своё время башня выполняла оборонительную функцию: возле неё была проложена переправа через реку и находился брод. У строения, поскольку его основным назначением была оборона, четыре яруса, с которых можно обстреливать врага. На верхнем ярусе — боевая площадка. В башне был колодец и специальный тайник, чтобы нельзя было сделать подкоп. Внутри перекрытий нет.

При Петре I башню переделали для обороны от шведов: бойницы расширили — нужно было установить пушки помощнее, которые требовали места.

Это одна из немногих башен, которая дошла до наших дней практически без изменений.